線(xiàn)性模組又稱(chēng)工業(yè)機(jī)械人，是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和U型線(xiàn)性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線(xiàn)性滑軌的導(dǎo)引滑塊。線(xiàn)性模組主要用于檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)，自動(dòng)鉆孔機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域。

線(xiàn)性模組采用多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線(xiàn)性傳動(dòng)的需求。

線(xiàn)性模組體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定住位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。

線(xiàn)性模組高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線(xiàn)性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到剛性與重量比例。